Le origini dei cingoli in gomma risalgono agli anni '60, quando la giapponese Iseki Agricultural Machinery Co., Ltd. propose l'idea di sostituire i cingoli metallici con cingoli in gomma. Successivamente, Iseki commissionò a Bridgestone la produzione del primo cingolo in gomma, che venne applicato con successo alle raccoglitrici di riso. Inizialmente il prodotto non era un articolo sostituibile ma piuttosto un equipaggiamento fisso su veicoli specializzati come macchine agricole e veicoli blindati. Fu solo negli anni '90 che emerse la tecnologia di sostituzione delle ruote-, consentendo ai cingoli in gomma di sostituire le ruote e ampliando i loro scenari applicativi.
Le ruote con cingoli in gomma sostituibili sono principalmente divise in due strutture: triangolare e a contatto con il terreno-. Rispetto ai tradizionali pneumatici in gomma, le ruote triangolari in gomma hanno una pressione al suolo inferiore, con conseguente migliore aderenza e trazione. Allo stesso tempo, l'altezza minima da terra del veicolo aumenta, migliorando la passabilità e la capacità di superare gli ostacoli-.
Le tendenze di sviluppo tecnologico dei cingoli in gomma includono la diversificazione, una gamma completa di specifiche e uno spostamento della velocità di marcia da bassa a media e alta. Sono in fase di sviluppo anche nuovi prodotti come i cingoli in gomma-di tipo ad attrito e i cingoli in gomma-rinforzati con fibre. I materiali si stanno evolvendo verso il rispetto dell’ambiente, il risparmio energetico, la ridotta resistenza al rotolamento e il design leggero. [11] I processi di produzione correlati includono la tecnologia di miscelazione della gomma a temperatura-costante, la tecnologia di estrusione di funi metalliche e di avvolgimento dell'anello, la tecnologia di vulcanizzazione anti-fessurazione e la tecnologia di durabilità dei cingoli in gomma.
I cingoli in gomma sono adatti per i sistemi di scorrimento di macchine agricole, macchine metalmeccaniche e veicoli da trasporto. In campo agricolo sono particolarmente adatti ad ambienti particolari come risaie e zone fangose; nel campo dell'ingegneria, vengono utilizzati principalmente in piccoli e micro escavatori, macchine da trasporto, pale caricatrici e altri modelli, particolarmente adatti a scenari con elevati requisiti di protezione del manto stradale, come la costruzione e la ristrutturazione di-messe a punto municipali. Inoltre, i cingoli in gomma vengono utilizzati anche nelle macchine da neve, nei robot per operazioni speciali, nell'equipaggiamento militare e nella modifica dei veicoli fuoristrada- civili.
